机械设备行业点评报告：特斯拉机器人换帅背后：进入关键调整期为量产保驾护航球速体育

　　球速体育6月7日，特斯拉Optimus项目迎来关键人事调整：原项目负责人Milan Kovac宣布离职，现任AI软件副总裁Ashok Elluswamy全面接管Autopilot与Optimus机器人项目。我们认为，这一变动的背后，是特斯拉推动Optimus机器人全面走向量产落地的战略考量：

　　1、Milan奠定了Optimus的整体基础和硬件架构，以及供应链的初步搭建，但机器人走向量产仍需迭代：Milan自2016年加入特斯拉后，从Autopilot工程师逐步升任机器人项目副总裁，2022年从零组建Optimus团队，完整主导了一代产品的推出和二代的重要迭代，成功搭建起整体架构和供应链体系，贡献显著。但当前Optimus要迈向量产和实用化，仍需解决现有的问题：

　　（1）硬件层面，关节电机过载和易过热、灵巧手灵活度和负载能力不足、传动部件寿命等问题尚未解决。

　　（2）软硬件协同层面，机器人硬件与大模型和软件的匹配度有待提升，目前在复杂动态环境中的可靠性不足，多任务协同能力尚未突破等。

　　这些短板意味着，真正具备实用价值并实现量产的机器人，仍需进一步迭代升级。2、换帅是“软件定义硬件”，对硬件方案来说是在此前基础上的优化调整，而非推倒重来：本次接任的Ashok自2014年作为首位工程师加入Autopilot团队，如今同时统筹Autopilot与Optimus项目，这一调整释放出多重关键信号：（1）战略地位升级：Ashok作为AI软件副总裁，职级高于前任Milan，这一组织架构变动明确传递出：人形机器人项目在特斯拉内部已被提升至与Robotaxi同等的战略高度，后续资源倾斜力度将进一步加大。

　　（2）技术协同赋能：Ashok可直接复用自动驾驶领域积累的算法、数据优势球速体育，为人形机器人注入新动能，加速软硬件深度融合；同时，也需基于现有硬件基础，开展针对性的优化升级，攻克当前的性能瓶颈。

　　马斯克旗下xAI近期完成新一轮融资，总额达100亿美元，资金将重点用于AI聊天机器人Grok和建设超大规模数据中心，进一步强化AI实力，为Optimus提供核心技术支撑：

　　1、Grok：赋予Optimus类人化感知与推理能力。Grok作为生成式AI模型，其最新版本Grok-4在高难度知识问答、数学推理及编程领域的测评中，表现已远超Gemini2.5Pro等同类模型。Grok集成至Optimus后，将赋予机器人精准的语言理解、多模态环境感知与上下文推理能力，与FSD协同发力，让机器人实现类人化的感知、交互与行动。

　　2、算力基建：为泛化能力升级提供底层支撑。人形机器人的泛化能力提升，离不开海量数据的持续训练，这对算力需求极高。xAI打造的Colossus数据中心，整合了20万块GPU，是全球最强大的超级计算机之一，将成为特斯拉机器人AI训练的核心基础设施球速体育，为数据处理与模型迭代提供充足算力保障。

　　我们认为球速体育，Ashok接管机器人项目后，有望推动FSD和Optimus的深度结合；而xAI在Grok迭代与算力基建上的加码，将为Optimus提供更强大的AI能力与训练支撑。Optimus Gen3的量产进程将加速推进，为2025年向特斯拉工厂部署和数据训练、2026年实现大规模量产落地筑牢根基。

　　（1）总成：震裕科技、拓普集团、三花智控；（2）丝杠：五洲新春、金沃股份、雷迪克；（3）灵巧手：浙江荣泰；（4）轻量化：唯科科技、恒勃股份、肇民科技；（5）减速器：隆盛科技；（6）传感器：日盈电子、万通智控；（7）电机：长城科技、步科股份。

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